W dniach 26-29 sierpnia 2004 ma zlecenie Zarządu Głównego PZM trzy kluby: Automobilklub Polski, Automobilklub Lubelski, Automobilklub Galicyjski zorganizowały ogólnodostępną imprezę, pod nazwą Grand Prix Youngtimer PZM dla posiadaczy pojazdów zabytkowych. Formułą rajdu chcieliśmy przypomnieć długodystansowe imprezy rajdowe z lat przedwojennych.

Do udziału zaproszono posiadaczy samochodów zabytkowych wg definicji FIVA i MPPZ:

"Zachowanym pojazdem zabytkowym jest pojazd z napędem mechanicznym wyprodukowany przed 31 grudnia 1981 roku, zachowany i utrzymywany w warunkach historycznie właściwych, całkowicie oryginalnym, oraz znajdujący się w posiadaniu osoby, lub organizacji , która go konserwuje za względów na wartość techniczną i historyczną , a nie jako środek codziennego transportu."

Trasę rajdu liczącą około 600 km rozpoczęto w dniu 26 sierpnia w Warszawie na terenie Automobilkubu Polskiego ,Bemowo, ul. Powstańców Śląskich, następnie zorganizowaną trasą przejechano na lotnisko w Ułężu pod Lublinem, do Puław, do Mielca i Tarnowa. W trakcie rajdu zorganizowano: wyścigi równoległe w systemie pucharowym, wyścig na 1/4 mili, wyścig uliczny, serię wyścigów górskich, próby sportowe i zabawowe. Nawigacja na trasie była poprowadzona za pomocą itinerera rajdowego. W trakcie przejazdów rywalizacja polegała na jeździe na regularność i na nawigacji.

Zakończenie imprezy odbyło się w Tarnowie podczas balu komandorskiego, gdzie zwycięzcom wręczono należne nagrody.